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蝸桿當(dāng)在不交叉的交叉軸之間需要大的減速比時使用蝸輪?？梢允褂没镜男饼X輪，但是可以傳遞的功率很低。蝸桿傳動裝置包括一個大直徑蝸輪，蝸輪蝸桿與蝸輪周邊的齒嚙合。蝸桿類似于螺桿，蝸輪類似于螺母的一部分。當(dāng)蝸桿旋轉(zhuǎn)時，蝸輪由于蝸桿的螺旋狀作用而旋轉(zhuǎn)。蝸輪組的尺寸通?；谖仐U和蝸輪之間的距離。如果蝸輪基本上被加工成交叉斜齒輪，則結(jié)果是高應(yīng)力點接觸齒輪。然而，蝸輪通常被切割成具有凹形（與直線相對）的寬度。這被稱為單包絡(luò)蝸輪組。如果蝸桿加工成凹形輪廓以纏繞蝸輪，則齒輪組稱為雙包絡(luò)蝸輪組，具有動力容量。單包絡(luò)齒輪組需要對準(zhǔn)蝸輪。

   這些是從錐形坯料切割的齒輪，連接相交的軸。連接軸通常為90度; 有時，一個軸驅(qū)動一個安裝在通軸上的錐齒輪，從而形成兩個輸出軸。軸的交叉點稱，兩個齒輪的齒在處會聚。圓柱齒輪的設(shè)計導(dǎo)致推力遠離。由于軸承的限制，齒輪需要經(jīng)過精心設(shè)計，它們在裝載時不會失去對齊。直齒錐齒輪用于機器驅(qū)動系統(tǒng)，以實現(xiàn)90度方向變化。它們與正齒輪具有相同的限制，因此不適用于高負荷，高速應(yīng)用。